robustnes相关论文
In this paper, a fractional order chaotic masking scheme used for secure communication is introduced. Based on the gener......
为了提高船舶的自动化水平,增强船舶的航行安全,对航速的稳定控制是重要的因素之一.由于船舶航速控制是一个参数时变、非线性,且其......
To overcome the deficiencies addressed in the conventional PID control and improve the dynamic performance and robustnes......
二维码以其可容纳信息量大和价格低廉的优点,已在农产品溯源中得到了广泛应用。但是,农产品溯源中二维码水印防伪系统的应用研究仍......
提出了一种改进的数字图像扩频水印技术.该算法将水印序列经过伪随机序列扩展频谱后,根据图像本身的亮度掩盖特性和DCT域的频率掩......
关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时......
针对一类柔性制造系统－Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统，本文讨论了当系统直接参数发生摄动时，对系统周期稳态性能的影响，给出了系统稳态性能对直接参数摄动不敏感......
设备颜色特性化是色彩管理技术得以顺利实现的关键技术之一,其核心是设备相关颜色空间和与设备无关颜色空间之间的相互转换。本研......
研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确......
为研究航母舰载机出动回收网络的鲁棒性，建立了舰载机出动回收网络模型．在分析随机故障和敌方攻击2种破坏形式下网络鲁棒性的基础上，......
对转子表贴式永磁同步电机（PMSM）提出了无传感器的驱动策略。基于非线性估计方法，准确估计了转子位置与转子速度，即使系统在瞬态下，估计......
研究具有良好的不可察觉和稳健性能的水印算法是今后水印技术的发展方向。文中探索了一种双彩色水印算法：图像经过JPFG压缩后将比特......
对于大迟延控制系统，传统的比例－积分－微分（PID）控制不能使其达到理想控制效果，而预测控制也存在结构复杂、参数多、在线计算量大、参数......
以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真......
针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法。以俯仰通道为例,设计......
针对某型导弹在试验中自导段航向采样系统出现不稳定的现象，在分析其数学模型的基础上，建立了Matlab仿真模型并对系统的稳定性进行了......
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案，通过引入切换自适应律和静态补偿器，减少系统在自适应调整的初始......
针对无背索斜拉桥的自平衡特征,分别以主梁最小变形安全系数和最大应力安全系数作为结构性能参数,对不同位置拉索断裂的损伤场景进......
为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、......
针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动......
提出一种新型高阶Butterworth最优传递函数，并以它的系数矩阵为参考模型，使得高阶对象的状态反馈系统的闭环传递函数总是等于所选定......
数字水印技术可以隐藏水印信息以达到版权保护的目的。通过对小波变换、离散余弦变换的研究以及鲁棒性攻击特点的分析,结合人类视......
从提高控制系统的可靠性及安全性出发，提出了对关联大系统的传感器故障具有完整性的分散鲁棒控制器设计方法，应用鲁棒性指数特性，对歼......
针对可认证邮件传递协议CMP1存在的缺陷,提出了改进方案,通过引入密码原语——加密Hash函数,保护了邮件消息的机密性,引入FTP传输......
针对目前数字水印算法对一些去同步攻击和复合性的几何攻击难以应对问题，提出一种基于Harris-Lapla-cian的特征点均衡化鲁棒数字水......
基于统计最优的意义下,提出了一种非对称鲁棒性数字图像水印算法.算法将水印嵌入到最少受图像操作的亚空间,使得嵌入的水印受到因......
以插装式溢流阀调压弹簧固有频率最大为设计目标,综合考虑优化设计中的模糊因素和随机因素,建立了其模糊稳健优化设计数学模型,并......
以气门弹簧质量最小以及防共振性能最好为目标，以钢丝直径、弹簧直径、弹簧圈数为设计变量。以弹簧指数、弹簧强度、弹簧稳定性、弹......
提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统,可用于穿孔机串级调系统.......
本文采用状态变量伪微分反馈级联控制算法对机器人操作机进行控制,给出这种控制系统中有关参数的计算公式以及计算机仿真结果。......
针对传统FCM算法处理噪声图像时存在去噪性能差、聚类时间长、分割效果不佳等问题。文中通过拟合核聚类算法和传统的FCM算法,产生......
一种新的极点配置鲁棒自适应控制张天平，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）自Ｒｏｈｒｓ等人［１］提出：如果系统存在未建模动态，那么在理想条件下给出的......
针对加铸机结晶器液位控制系统中一些常用控制方法无法克服由拉速剧烈变化或其它扰动构成的有色噪声的影响这一实际问题，在已有模型......
机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程......
针对高度非线性和强耦合的水下机器人模型,利用逆系统方法进行了解耦控制,对补偿后的伪线性系统设计了PI调节器和自校正控制器,不......
本文研究了一类大系统的分散自适应控制,导出了一组鲁捧性较强的自适应控制律。当各子系统间存在参数未知的非线性的任意关联和有......
针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定......
对近２０年来的预测控制理论和应用的研究和发展作了回顾，分析了各种预测控制方法的研究现状以及工业应用，并对存在的主要问题和今后可能......
数字水印技术作为数字产品安全认证的有效办法，近年来在国内外引起极大关注。本文提出了一种快速的数字水印算法，该算法能够将强度较......
DICOM-e-mail是一个由德国放射协会提出的安全远程放射协议,已经应用于临床。为了提高系统的鲁棒性，协议进行了升级,增加了系统反馈......
针对随机机器故障环境下作业车间调度鲁棒性测度问题,根据调度方案结构、机器故障概率、维修时间与调度鲁棒性的内在关系,提出一种......
随着数字时代的到来,数字水印技术在版权保护、广播监视、内容认证等领域所起的作用越来越重要。经过多年的发展,数字水印技术在理......
本文提出一种新型非线性励磁控制器,设计方法适于工程应用。数字仿真及动模实验均证实它住提高输电系统稳定性方面具有突出的优点......
讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题.基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不......
提出了一种新的基于DWT和DCT音频公开水印算法。算法应用图像置乱与混沌原理对水印图像进行双重加密,并充分利用DWT的多分辨率特性......
A component synthesis vibration suppression (CSVS) method for flexible structures is put forward. It can eliminate any u......
